Test & Avis du Xiaomi Robot Vacuum T12 : l’aspirateur robot 3-en-1 aux performances équilibrées
Avec son petit prix de 139,99 € (au lieu de 199,99 €), le Xiaomi Robot Vacuum T12 s’impose comme une solution séduisante pour ceux qui recherchent un aspirateur robot adaptable mais accessible. Ce modèle 3-en-1 donne une puissance d’aspiration de 3500 Pa et une mapping laser, des caractéristiques dans la plupart des cas réservées aux appareils plus chers. Sa popularité croissante en France s’explique par le place de Xiaomi comme fabricant proposant un bon rapport niveau-prix face aux grandes marques établies. Pour vous aider à faire un choix éclairé, nous avons également analysé des alternatives comme le Xiaomi Robot Vacuum E12 (117,47 €) et le Lefant M210P (99,99 €), deux modèles aux approches différentes.
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Xiaomi Robot Vacuum X20+ Aspirateur Robot, Station Tout-en-Un (Puissance d'aspiration de 6000 Pa ; 140 Min autonomie ; autonettoyage, vidage, séchage et Remplissage d'eau ; Application/contrôle)【Station d'aspiration tout-en-un】 vide le bac à poussière de 350 ml de l'aspirateur robot en 10 secondes. Jusqu'à 75 jours sans changer le sac. Avec un réservoir d'eau propre de 4 L et un réservoir d'eau usée de 4 L, il permet d'essuyer jusqu'à 280 m² sans avoir à le remplir. Les serpillères rotatives sont automatiquement nettoyées puis séchées. 【Puissance d'aspiration encore plus forte 】 avec jusqu'à 6 000 Pa, l'aspirateur devient un dépoussiéreur mobile qui récupère même la poussière ou les cheveux tenaces dans les coins difficiles d'accès, les interstices du sol ou sous les meubles. 【Technologie grand angle S-Cross】 pour une meilleure évacuation des obstacles. Grâce au scan à 360°, les cartes peuvent être créées rapidement et il est ainsi possible d'aspirer plusieurs sols avec une seule charge. 【Balai double rotatif】: avec jusqu'à 180 tr/min, le X20+ élimine efficacement les taches les plus tenaces sur tous les sols durs. Détecte automatiquement la propreté des balais et les lave de manière autonome dans la station. Relevage automatique sur tapis ou en divisant les zones sans traces. 【Contrôle intelligent de l'application Xiaomi Home】 minuterie et automatisation des processus de nettoyage via l'application intelligente Xiaomi Home. Choix de 4 modes de nettoyage différents (par exemple, passer l'aspirateur en premier, puis essuyer), définition de zones interdites et programmation précise pour toutes les pièces399,99 €369,99 €-8%
Performances d’Aspiration – Note : 7/10

La puissance d’aspiration de 3500 Pa place ce modèle dans une catégorie intermédiaire sur le marché actuel, où l’entrée de gamme débute autour de 2000 Pa et le soigné dépasse les 5000 Pa. Cette puissance se traduit par des résultats convaincants sur la plupart des surfaces domestiques courantes. L’performance est spécialement notable sur les sols durs, où le T12 ramasse sans difficulté poussière, miettes et petits débris.
La brosse majeure combinée est conçue pour abaisser les emmêlements, un point apprécié par les propriétaires d’animaux domestiques. Le système d’aspiration directe permet d’esquiver les obstructions fréquentes, malgré que certains utilisateurs indiquent devoir entretenir la brosse tous les 3-4 cycles pour maintenir des performances optimales.
performance par Type de Sol
• Sols durs : Très bonne performance, avec un passage fréquemment suffisant pour supprimer la poussière visible et les petits débris. La puissance de 3500 Pa se montre spécialement adaptée aux intérieurs carrelés ou parquetés.
• Tapis fins : Performance bien avec la détection automatique de surface qui augmente la puissance. Sur les fibres courtes, l’aspiration reste satisfaisante pour un entretien quotidien.
• Tapis épais : C’est ici que le T12 montre ses limites. La puissance reste faible pour un nettoyage en profondeur des moquettes à poils longs ou des tapis à fibres denses. Un passage d’aspirateur traîneau reste recommandé périodiquement.
Navigation et mapping – Note : 8/10

L’un des points forts majeurs du Xiaomi T12 est dans sa navigation laser (LiDAR), une tech dans la plupart des cas réservée aux modèles plus chers. Le capteur situé sur le dessus de l’appareil effectue un balayage à 360° qui permet une mapping juste de l’environnement. Cette tech offre plusieurs avantages significatifs par rapport aux systèmes de navigation aléatoire ou par caméra :
• Création d’une carte juste de l’habitation dès le premier passage
• Couverture systématique des surfaces, limitant les zones oubliées
• Détection qui marche des obstacles et adaptation du parcours
• Possibilité de fixer des zones interdites via l’application
En utile, cette système de guidage fonctionnel se traduit par un nettoyage plus fluide et plus qui marche. Le T12 adopte un parcours logique en lignes parallèles, à l’inverse aux modèles d’entrée de gamme qui suivent des trajectoires aléatoires. Les retours utilisateurs confirment que les sessions de nettoyage sont plus courtes et plus complètes grâce à cette approche systématique.
La précision de la mapping permet également de prévoir des nettoyages par pièce, une fonctionnalité bien dans les logements de surface moyenne à grande. Le robot identifie sans intervention les différents espaces et vous pouvez les nommer via l’application.
Autonomie et Gestion Énergétique – Note : 7,5/10

La batterie de 3200 mAh offre une autonomie annoncée de 130 minutes en mode habituelle, ce qui place le T12 dans la moyenne haute du marché. Dans les conditions vraies d’utilisation, l’autonomie effective varie entre 100 et 120 minutes selon l’intensité d’aspiration requise et le type de sol.
Cette endurance permet de administrer environ 120 à 140 m² en une seule charge dans des conditions optimales. Pour une habitation de taille moyenne, cela signifie un nettoyage adaptable sans interruption. Le T12 dispose également d’une option "retour à la base et reprise", qui lui permet de reprendre son travail là où il l’avait laissé après s’être rechargé, une fonctionnalité bienvenue pour les grands espaces.
La gestion énergétique intelligente adapte la puissance d’aspiration selon le type de sol rencontré, optimisant voilà pourquoi l’autonomie. Sur les tapis, la puissance augmente sans intervention, réduisant cohéremment l’endurance globale d’environ 15 à 20%.
Le temps de recharge adaptable est d’environ 4 heures, ce qui reste dans la norme pour cette gamme d’appareils. Pour une utilisation quotidienne dans un appartement habituelle, cette autonomie s’avère largement suffisante.
Entretien et Maintenance – Note : 6,5/10

L’entretien du Xiaomi T12 reste relativement simple mais nécessite une intervention régulière de l’utilisateur. Le bac à poussière de 300 ml est d’une taille moyenne, inférieure à certains concurrents qui proposent jusqu’à 600 ml. Pour un usage quotidien, il faudra le retirer tous les 3 à 4 jours dans un foyer habituelle, plus fréquemment en présence d’animaux ou pour les grandes surfaces.
L’absence de station de vidage automatique forme l’un des sacrifices de ce modèle milieu de gamme. Cette option, présente sur des modèles plus chers, permet de abaisser les manipulations à une fois par mois environ.
Le filtrage est assuré par un système classique avec préfiltre, ce qui offre une protection bien sans parvenir à les performances d’un filtre HEPA adaptable. Pour les personnes allergiques, ce point mérite d’être considéré.
Les brosses nécessitent un nettoyage régulier, spécialement la brosse majeure qui tend à restaurer cheveux et poils. La brosse latérale, concernant elle, s’use relativement en peu de temps (6 à 8 mois d’utilisation) et devra être remplacée. Xiaomi donne heureusement des kits d’accessoires à prix raisonnable (environ 20-25€ pour un ensemble adaptable).
Le coût d’entretien annuel est estimé à environ 30-40€, ce qui reste très raisonnable comparé aux aspirateurs robots soigné.
option Lavage – Note : 6/10

Le Xiaomi T12 contient une option de lavage grâce à son réservoir d’eau de 170 ml associé à une serpillière passive. Ce système permet un nettoyage humide simple des sols durs mais présente des limitations importantes à connaître :
• Humidification passive : à l’inverse aux systèmes perfectionnés avec serpillière vibrante ou rotative, le T12 se contente de traîner un tissu humide
• Pression bien sur le sol, limitant l’performance sur les taches incrustées
• Trois niveaux d’humidification permettant de s’ajuster aux différents types de sols
En utile, cette option de lavage convient pour un entretien régulier des sols peu souillés. Elle rafraîchit de manière fluide les surfaces carrelées ou stratifiées mais ne remplace pas un véritable nettoyage à la serpillière manuelle pour les taches tenaces.
Le réservoir de 170 ml permet de administrer environ 50-60 m² en mode d’humidification moyen. Pour les surfaces plus importantes, un remplissage en cours de session sera conséquent.
L’absence de séparation électronique des zones de tapis forme une limitation, le robot ne détectant pas sans intervention les surfaces à ne pas mouiller. Il faudra donc fixer manuellement les zones interdites dans l’application pour esquiver les passages humides sur tapis et moquettes.
Connectivité et Programmation – Note : 7,5/10
L’inclusion du Xiaomi T12 à l’environnement connecté est assurée par l’application Xiaomi Home, disponible sur iOS et Android. Cette interface bien conçue offre de nombreuses possibilités :
• Création et gestion de cartes multiples (jusqu’à 3 étages différents)
• Programmation des nettoyages selon horaires précis
• Personnalisation des modes d’aspiration par zone
• Définition de zones interdites et de murs virtuels
• Contrôle à distance du robot
• Historique détaillé des sessions de nettoyage
La connectivité s’étend également aux assistants vocaux, avec une compatibilité Alexa et Google Assistant. L’inclusion reste simple mais qui marche, permettant de lancer ou d’arrêter le nettoyage par commande vocale.
L’application est régulièrement mise à jour et la stabilité de la connexion Wi-Fi est satisfaisante, avec peu de déconnexions signalées par les utilisateurs. La puce de sécurité MJA1 et la certification TÜV Rheinland mentionnées dans les spécifications apportent une couche de protection supplémentaire pour les données personnelles, un point bien à l’ère de l’hyperconnectivité.
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Xiaomi Robot Vacuum X20+ Aspirateur Robot, Station Tout-en-Un (Puissance d'aspiration de 6000 Pa ; 140 Min autonomie ; autonettoyage, vidage, séchage et Remplissage d'eau ; Application/contrôle)【Station d'aspiration tout-en-un】 vide le bac à poussière de 350 ml de l'aspirateur robot en 10 secondes. Jusqu'à 75 jours sans changer le sac. Avec un réservoir d'eau propre de 4 L et un réservoir d'eau usée de 4 L, il permet d'essuyer jusqu'à 280 m² sans avoir à le remplir. Les serpillères rotatives sont automatiquement nettoyées puis séchées. 【Puissance d'aspiration encore plus forte 】 avec jusqu'à 6 000 Pa, l'aspirateur devient un dépoussiéreur mobile qui récupère même la poussière ou les cheveux tenaces dans les coins difficiles d'accès, les interstices du sol ou sous les meubles. 【Technologie grand angle S-Cross】 pour une meilleure évacuation des obstacles. Grâce au scan à 360°, les cartes peuvent être créées rapidement et il est ainsi possible d'aspirer plusieurs sols avec une seule charge. 【Balai double rotatif】: avec jusqu'à 180 tr/min, le X20+ élimine efficacement les taches les plus tenaces sur tous les sols durs. Détecte automatiquement la propreté des balais et les lave de manière autonome dans la station. Relevage automatique sur tapis ou en divisant les zones sans traces. 【Contrôle intelligent de l'application Xiaomi Home】 minuterie et automatisation des processus de nettoyage via l'application intelligente Xiaomi Home. Choix de 4 modes de nettoyage différents (par exemple, passer l'aspirateur en premier, puis essuyer), définition de zones interdites et programmation précise pour toutes les pièces399,99 €369,99 €-8%
En revanche, certains utilisateurs signalent une courbe d’apprentissage un peu raide pour maîtriser toutes les possibilités de l’application, spécialement pour la installation initiale des cartes.
Design et Praticité – Note : 7/10
Le Xiaomi Robot Vacuum T12 adopte un design circulaire classique avec un diamètre de 35 cm environ et une hauteur de 9,5 cm. Ces dimensions lui permettent de passer sous la plupart des meubles habituelle (canapés, lits) mais peuvent poser problème pour les espaces spécialement bas.
La finition en plastique blanc mat est sobre et résistante aux traces de doigts. Le capteur LiDAR forme une petite bosse sur le dessus de l’appareil, protégée par un revêtement solide qui limite les risques d’endommagement.
Le poids d’environ 3,4 kg reste dans la moyenne des aspirateurs robots, assurant une bonne stabilité sans compromettre la mobilité. Les capteurs anti-chute se montrent efficaces pour esquiver les accidents dans les escaliers ou sur les mezzanines.
L’accès au bac à poussière et au réservoir d’eau est simplifié par un système de tiroir naturel, malgré que certains utilisateurs notent que le réservoir d’eau peut parfois s’avérer légèrement difficile à retirer lorsqu’il est plein.
Les boutons physiques sur le dessus de l’appareil permettent un contrôle simple sans recourir à l’application, un détail apprécié en cas de problème de connexion Wi-Fi.
Niveau Sonore – Note : 7/10
Le niveau sonore du Xiaomi T12 varie beaucoup selon le mode d’aspiration employé :
• Mode peu bruyant : environ 58 dB, similaire à une conversation normale
• Mode habituelle : environ 62-64 dB, niveau d’une conversation animée
• Mode turbo : jusqu’à 68 dB, similaire à un aspirateur traîneau en mode éco
Ces mesures placent le T12 dans la moyenne de sa catégorie. Le fonctionnement reste discret en mode habituelle, permettant de maintenir une conversation ou de regarder la télévision pendant le nettoyage sans trop de gêne.
En mode nuit ou peu bruyant, l’appareil peut opérer sans perturber beaucoup le sommeil, malgré que les personnes au sommeil léger puissent toujours être dérangées.
La niveau de montage se ressent dans l’acoustique : le bruit produit est plus sourd et moins agressif que sur certains modèles d’entrée de gamme qui émettent des sons plus stridents.
Pour les utilisateurs sensibles au bruit, la programmation pendant les heures d’absence reste la solution super, d’autant que les fonctions connectées permettent de confirmer à distance que le nettoyage s’est bien déroulé.
Pour qui ce modèle convient-il ?
Profils recommandés :
• Premiers acheteurs d’aspirateur robot cherchant un modèle équilibré sans dépense excessif
• Propriétaires de logements de taille moyenne (60-120 m²) comprenant majoritairement des sols durs
• Familles avec enfants nécessitant un nettoyage quotidien mais sans exigences extrêmes
• Propriétaires d’animaux à poils courts, la puissance de 3500 Pa étant suffisante pour ce type de défi
• Utilisateurs geeks appréciant les possibilités connectées et la mapping intelligente
Utilisateurs à orienter ailleurs :
• Grandes maisons par ailleurs de 150 m² qui bénéficieraient davantage d’un modèle à autonomie supérieure ou avec station de vidage automatique
• Propriétaires d’animaux à poils longs qui nécessitent une puissance d’aspiration plus importante et des brosses anti-emmêlement particuliers
• Utilisateurs exigeant un véritable lavage des sols, la option de serpillière passive restant simple
• Personnes allergiques qui devraient stimuler un modèle avec filtration HEPA entière
Alternatives et concurrence
💡 Ces promos en lien avec Test & Avis Xiaomi Robot Vacuum T12 3 Mois avec ce Robot Aspirateur pourraient vous intéresser :
Dans cette gamme de prix très disputée entre 100 et 200 €, plusieurs options méritent votre attention avant de faire votre choix :
Tableau comparatif
Modèle | Prix approx. | Puissance | Autonomie | Navigation | Lavage | Notre note |
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Xiaomi Robot Vacuum T12 | 139,99 € | 3500 Pa | 130 min | Laser | Oui (simple) | 7,5/10 |
Xiaomi Robot Vacuum E12 | 117,47 € | 4000 Pa | 110 min | Zigzag | Oui (simple) | 7/10 |
Lefant M210P | 99,99 € | 2200 Pa | 120 min | Zigzag | Non | 6,5/10 |
Dreame D9 Max | 199,99 € | 4000 Pa | 150 min | Laser | Oui (avancé) | 8/10 |
Données approximatives basées sur les caractéristiques Amazon au moment de la rédaction. Les prix peuvent changer selon les promotions en cours.
Le Xiaomi E12 offre une puissance d’aspiration supérieure (4000 Pa) pour un prix légèrement inférieur, mais sacrifie la navigation laser au profit d’un système plus simple en zigzag, moins précis et moins qui marche dans les grands espaces.
Le Lefant M210P forme l’option la plus économique, avec un prix attractif de 99,99 €. mais, sa puissance d’aspiration limitée à 2200 Pa et l’absence de option lavage en font un choix pertinent juste pour les petits logements avec sols durs et peu d’obstacles.
Pour ceux qui peuvent acheter davantage, le Dreame D9 Max donne une solution plus entière avec navigation laser, puissance supérieure et système de lavage plus fluide, justifiant son place de prix plus élevé.
Notre verdict final – Note globale : 7,5/10
Le Xiaomi Robot Vacuum T12 réalise un juste milieu convaincant entre performances, possibilités et prix pas cher. À 139,99 € (avec réduction de 30%), il offre des caractéristiques dans la plupart des cas réservées à des modèles plus chers, en particulier la navigation laser et le contrôle avancé via application.
Ses points forts indéniables résident dans sa mapping juste, sa connectivité entière et son rapport niveau-prix parfait. L’aspiration de 3500 Pa suffit amplement pour l’entretien quotidien d’un logement habituelle, tandis que l’autonomie de 130 minutes couvre de manière fluide les surfaces moyennes sans recharge.
Les sacrifices à accepter concernent majoritairement la option de lavage simple, l’absence de station de vidage automatique et une gestion des tapis épais perfectible. Ces limitations sont cela dit cohérentes avec son place de prix.
Pour un dépense total sur 3 ans (achat initial + accessoires), comptez environ 200-220 € selon l’intensité d’utilisation, ce qui reste très compétitif face aux solutions traditionnelles d’aspiration.
À ce prix, notre recommandation est claire : le Xiaomi T12 forme un parfait choix pour qui souhaite découvrir l’aspiration robotisée avec des possibilités perfectionnées sans se ruiner. Il combine de façon optimisée technologies modernes et accessibilité financière, ce qui explique son succès croissant sur le marché français des aspirateurs robots.
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Xiaomi Robot Vacuum X20+ Aspirateur Robot, Station Tout-en-Un (Puissance d'aspiration de 6000 Pa ; 140 Min autonomie ; autonettoyage, vidage, séchage et Remplissage d'eau ; Application/contrôle)【Station d'aspiration tout-en-un】 vide le bac à poussière de 350 ml de l'aspirateur robot en 10 secondes. Jusqu'à 75 jours sans changer le sac. Avec un réservoir d'eau propre de 4 L et un réservoir d'eau usée de 4 L, il permet d'essuyer jusqu'à 280 m² sans avoir à le remplir. Les serpillères rotatives sont automatiquement nettoyées puis séchées. 【Puissance d'aspiration encore plus forte 】 avec jusqu'à 6 000 Pa, l'aspirateur devient un dépoussiéreur mobile qui récupère même la poussière ou les cheveux tenaces dans les coins difficiles d'accès, les interstices du sol ou sous les meubles. 【Technologie grand angle S-Cross】 pour une meilleure évacuation des obstacles. Grâce au scan à 360°, les cartes peuvent être créées rapidement et il est ainsi possible d'aspirer plusieurs sols avec une seule charge. 【Balai double rotatif】: avec jusqu'à 180 tr/min, le X20+ élimine efficacement les taches les plus tenaces sur tous les sols durs. Détecte automatiquement la propreté des balais et les lave de manière autonome dans la station. Relevage automatique sur tapis ou en divisant les zones sans traces. 【Contrôle intelligent de l'application Xiaomi Home】 minuterie et automatisation des processus de nettoyage via l'application intelligente Xiaomi Home. Choix de 4 modes de nettoyage différents (par exemple, passer l'aspirateur en premier, puis essuyer), définition de zones interdites et programmation précise pour toutes les pièces399,99 €369,99 €-8%
Fiche du côté tech résumée
• Marque : Xiaomi
• Modèle : Robot Vacuum T12
• Prix : 199,99 € (présentement 139,99 €, soit 30% de réduction)
• Puissance d’aspiration : 3500 Pa
• Navigation : tech laser (LiDAR)
• Autonomie : 130 minutes
• Batterie : 3200 mAh
• Réservoir à poussière : 300 ml
• Réservoir d’eau : 170 ml
• option lavage : Oui (passive)
• Compatibilité : Xiaomi Home, Alexa, Google Assistant
• Certification : TÜV Rheinland (sécurité et vie privée)
• Dernière mise à jour prix : 2 juin 2025
Avis
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