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iRobot Roomba i1 (i1152) - Brosses Anti-emmêlement - Idéal Animaux - Navigation Intelligente - Se Recharge Et Reprend Le Nettoyage - Contrôle Vocal Et à Distance💥 PUISSANCE x10. L'aspirateur robot Roomba i1 élimine la saleté, les débris et taches tenaces dans votre maison à l'aide d'une aspiration surpuissante 10 fois supérieure et d'un système de nettoyage en 3 étapes (Par rapport à la série 600) 🐶 2 BROSSES ANTI-EMMÈLEMENT. Idéal pour les poils d’animaux. Les 2 brosses exclusives multi-surfaces en caoutchouc nettoient les sols en profondeur. La 1ère déloge la saleté et la 2nde tourne dans le sens opposé pour la soulever et la ramasser. ✨ DÉTECTE ET ÉLIMINE LA POUSSIÈRE. La technologie Dirt Detect permet à l’aspirateur robot Roomba de détecter les zones particulièrement sales de votre maison pour les nettoyer plus en profondeur. 🧭 NAVIGATION INTELLIGENTE. L'aspirateur Roomba i1 mémorise l'agencement de votre maison et élabore des cartes intelligentes. Grâce à la cartographie, il nettoie vos sols en profondeur, de manière ciblée en lignes droites parallèles 🔋 SE RECHARGE TOUT SEUL ET REPREND LE NETTOYAGE. Lorsque sa batterie est faible, l’aspirateur robot Roomba i1 se recharge tout seul et reprend là où il s’était arrêté afin de terminer rapidement le nettoyage. 🔍 ANTICIPE VOS BESOINS. L'aspirateur robot Roomba i1 mémorise vos habitudes et vous fait des suggestions personnalisées, tel un nettoyage supplémentaire pendant la saison des pollens ou quand vos animaux de compagnie perdent leurs poils 😏 DEMARRAGE-ARRET AUTOMATIQUE. Configurez votre robot avec l'application iRobot HOME pour qu'il démarre le nettoyage quand vous partez de chez vous et l'arrête quand vous rentrez ; et ce automatiquement 👄 CONTRÔLE VOCAL ET À DISTANCE. Lancez votre aspirateur robot Roomba d’une simple commande vocale (en utilisant les assistants vocaux Siri, Google Assistant ou Alexa). Ou à distance via votre réseau Wi-Fi grâce à l’application iRobot HOME. 🧹 FILTRE HAUTE EFFICACITE. Fabriqué à partir d'un matériau spécial, le filtre haute efficacité capture 99% des moisissures, des pollens et des acariens. L'aspirateur robot Roomba i1 capture le visible, filtre l'invisible -
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MIRTUX Pack d’accessoires compatible avec Roomba E5 E6 i1 i3 i3+ i7 e5154 e5158 j7 - Kit complet de pièces de rechange - Comprend brosses latérales, filtres et rouleaux extracteurs de remplacement✅ Kit d'accessoires TOTAL composé de 3 filtres HEPA, 3 brosses latérales et 1 extracteur central. Non valable pour le modèle J7+. ✅ Pièces de rechange 100 % compatibles avec ROOMBA E5 E6 i1 i3 i3+ i7 e5154 e5158 j7. Non valable pour le modèle J7+. ✅ Composants de fabrication de qualité supérieure, garantissant une grande durabilité dans le temps. ✅ Pièces de rechange pour plus de 6 mois. Kit TOP. ❗❗❗ Filtres non compatibles avec Roomba j7+ (j7 combo)❗❗❗ -
RUKHOOL Accessoires pour iRobot Roomba i1+ i3+ i4+ i5+ i6+ i7+ i8+ j5+ j6+ j7 j8+ j9+ E5 E6 E7 (Pas pour le Combo J7+/J9+), 4 Sacs à Poussière 6 Filtres 6 Brosse Latérale 4 Brosse Principale🏠Modèle Compatible : Kit accessoires pour iRobot Roomba i7 i7+ i1+ i3+ i4+ i5+ i6+ i8+ j5+ j6+ j7 j8+ j9+ E5 E6 E7 (Pas pour le Combo J7+/J9+), convient comme pièce de rechange d’origine. Tous les accessoires sont dans un seul kit : 6 sacs à poussière, 4 brosses principales, 6 brosses latérales, 6 filtres, 1 brosse de nettoyage et 1 tournevis. 🏠Sacs à Poussière Efficaces : Les sacs à poussière pour iRobot Roomba sont fabriqués à partir d’un tissu non tissé de haute qualité et d’un matériau en tissu soufflé à l’état fondu, qui peut filtrer efficacement 99% des polluants. Le sac à poussière de grande capacité de 3 litres peut attraper la poussière, la saleté et les poils d’animaux jusqu’à 8 semaines, ce qui le rend facile à nettoyer. 🏠Brosse Principale en Caoutchouc ABS : La brosse rotative pour iRobot Roomba est fabriquée en caoutchouc de haute qualité avec une bande de roulement en caoutchouc. Les pièces de rechange de la brosse peuvent pénétrer profondément dans les coins et les bords pour éliminer encore plus de saleté, de poussière et de débris. 🏠Filtre HEPA et Brosse Latérale : Le filtre pour iRobot Roomba peut éliminer 99 % de la saleté, de la poussière, des allergènes, etc., et peut être réutilisé après le lavage. La brosse latérale en caoutchouc à trois bras nettoie efficacement les coins et les bords. 🏠Facile à Remplacer : le kit d'accessoires pour iRobot Roomba i7 i7+ j7 i8 i8+ i3 i3+ i4 i4+ i6 i6+ j7 E5 E6 E7 s'adapte parfaitement à votre aspirateur et est facile à installer sans outils supplémentaires. (Conseil : veuillez remplacer les accessoires tous les 2-3 mois) -
LOVECO Accessoires de Remplacement pour iRobot Roomba Serie I i1+ i3+ i4+ i5+ i6+ i7+ i8+, Serie J j5+ j6+ j7+ j8+ j9+ (Pas pour le Combo J7+/J9+) 4 sacs à poussière,10 filtres,10 brosses latéralesKit de Nettoyage compatible pour iRobot Roomba Serie I i1+ i3+ i4+ i5+ i6+ i7+ i8+, Serie J j5+ j6+ j7+ j8+ j9+(Pas pour le Combo J7+/J9+) 10 filtres, 10 brosses de balayage, 2 brosses en caoutchouc, 4 sacs à poussière, 1 brosse de nettoyage de filtre, 3 vis, 1 tournevis 45 jours de service après-vente remboursé pour toute insatisfaction Super kit d'accessoires, tout ce dont vous avez besoin Veuillez nettoyer le filtre fréquemment pour éviter la pollution de l'air secondaire. Remplacez la brosse et le filtre tous les 2 mois pour que l'aspirateur fonctionne avec des performances élevées. -
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Maintenir une maison propre peut sembler être un défi quotidien, surtout avec un emploi du temps chargé. Heureusement, les avancées technologiques nous offrent des solutions pratiques pour faciliter cette tâche. Parmi elles, les robots aspirateurs se distinguent par leur efficacité et leur autonomie.
Dans cet article, nous vous présentons une évaluation complète du modèle i1152, un appareil conçu pour simplifier votre routine de nettoyage. Doté d’une navigation intelligente et d’une aspiration surpuissante, ce robot promet des résultats impressionnants sur tous les types de sols.
La réputation de la marque iRobot et l’excellence de la gamme Roomba ne sont plus à prouver. À travers des exemples concrets et des retours d’expérience, nous vous expliquons pourquoi ce modèle mérite votre attention. Découvrez avec nous les détails de notre analyse et pourquoi ce robot pourrait bien devenir votre meilleur allié au quotidien.
Présentation du iRobot Roomba i1
La technologie moderne transforme nos maisons, et les robots aspirateurs en sont un parfait exemple. Ces appareils intelligents sont conçus pour simplifier le nettoyage quotidien, offrant une solution pratique et efficace pour maintenir une maison propre.
Introduction générale et contexte
Depuis leur introduction sur le marché, les robots aspirateurs ont connu une évolution significative. Le modèle i1152, par exemple, s’est imposé comme un outil indispensable pour les foyers modernes. Avec une navigation intelligente et une aspiration puissante, il s’adapte à tous les types de sols, des tapis aux parquets.
Son positionnement sur le marché français est renforcé par sa capacité à répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs. Que ce soit pour éliminer la poussière ou les poils d’animaux, cet appareil se distingue par sa performance et sa fiabilité.
Spécificités de la gamme Roomba
La gamme Roomba est reconnue pour ses fonctionnalités innovantes. Parmi elles, la connectivité moderne permet de contrôler l’appareil à distance via une application dédiée. Cette facilité d’utilisation en fait un choix privilégié pour les familles et les professionnels.
De plus, le design ergonomique et les technologies embarquées améliorent l’expérience utilisateur. La technologie Dirt Detect, par exemple, identifie les zones les plus sales pour un nettoyage ciblé et efficace.
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Capacité du réservoir | 0,41 l |
| Hauteur maximale | 9,3 cm |
| Poids | 3,17 kg |
| Batterie | Lithium-ion (Li-Ion) |
En résumé, le i1152 est un allié de taille pour le nettoyage domestique. Ses spécificités techniques et sa facilité d’utilisation en font un choix judicieux pour ceux qui cherchent à optimiser leur routine de nettoyage.
Design et Caractéristiques Techniques
Le design d’un robot aspirateur joue un rôle clé dans son efficacité et son intégration dans votre quotidien. Un appareil bien conçu allie esthétique et performance pour répondre aux attentes des utilisateurs. Découvrons les détails qui font de ce modèle un choix judicieux.
Dimensions, poids et esthétique
Avec des dimensions de 34 x 34,2 x 9,25 cm et un poids de 3,18 kg, cet appareil est compact et facile à manipuler. Son design moderne s’intègre parfaitement dans tous les intérieurs, qu’ils soient classiques ou contemporains.
La forme arrondie et les finitions soignées renforcent son attrait visuel. De plus, sa faible hauteur lui permet de se glisser sous les meubles pour un nettoyage complet.
Fiche technique et matériaux utilisés
Les matériaux utilisés dans la fabrication de cet appareil sont choisis pour leur durabilité et leur performance. Les brosses sont fabriquées en plastique et en caoutchouc, assurant une aspiration efficace sur tous les types de sols.
Le sac à poussière est conçu pour une gestion optimale des déchets. Sa capacité de 0,41 litre permet de collecter une quantité importante de saletés sans nécessiter de vidanges fréquentes.
La robustesse de l’appareil est également un atout majeur. Les composants en plastique résistant et les éléments en caoutchouc garantissent une longue durée de vie, même avec une utilisation intensive.
« Un design ergonomique et des matériaux de qualité font la différence dans l’expérience utilisateur. »
En résumé, ce robot aspirateur combine esthétique, performance et durabilité. Ses caractéristiques techniques en font un allié précieux pour maintenir votre maison propre sans effort.
Technologie de Navigation et Système Dirt Detect
La technologie de navigation et les systèmes de détection sont au cœur de l’efficacité des robots aspirateurs modernes. Ces fonctionnalités permettent à l’appareil de s’adapter à votre environnement pour un nettoyage optimal.
Navigation intelligente et cartographie
Le robot utilise une navigation intelligente pour mémoriser l’agencement de votre maison. Grâce à des capteurs sophistiqués, il crée des cartes détaillées, optimisant ses déplacements pour éviter les obstacles.
Cette technologie permet également de gérer les espaces complexes, comme les coins ou les zones sous les meubles. Ainsi, chaque recoin de votre maison est nettoyé avec précision.
Détection de zones particulièrement sales
Le système Dirt Detect identifie les zones les plus contaminées grâce à des capteurs avancés. Une fois détectées, le robot concentre ses efforts pour un nettoyage en profondeur.
Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les endroits à fort trafic ou les taches tenaces. Elle garantit une propreté impeccable sans effort supplémentaire de votre part.
« La combinaison de la navigation intelligente et du système Dirt Detect révolutionne l’expérience du nettoyage domestique. »
En résumé, ces innovations technologiques font de ce robot un outil indispensable pour maintenir une maison propre et saine. Sa précision et son efficacité sont des atouts majeurs pour les utilisateurs exigeants.
Test iRobot Roomba i1 : Performance d’Aspiration
L’efficacité d’un robot aspirateur se mesure à sa capacité à s’adapter à différents types de sols. Dans cette section, nous évaluons la performance d’aspiration de ce modèle, en mettant l’accent sur son efficacité sur des surfaces variées et sa gestion des débris tenaces.
Efficacité sur différents types de sols
Nous avons testé cet appareil sur plusieurs types de sol, notamment le carrelage, le parquet et les tapis. Les résultats montrent une aspiration puissante et constante, capable de capturer les particules fines comme les débris plus volumineux.
Sur les tapis, le robot a démontré une capacité impressionnante à éliminer les poils d’animaux et les fibres incrustées. Sur les sols durs, comme le carrelage, il a efficacement ramassé la poussière et les petites particules sans laisser de traces.
Le système d’aspiration est renforcé par une technologie de nettoyage en trois étapes, incluant une brosse latérale et deux extracteurs en caoutchouc. Cette combinaison assure un nettoyage en profondeur, même dans les zones difficiles d’accès.
| Type de sol | Performance d’aspiration |
|---|---|
| Carrelage | Excellente |
| Parquet | Très bonne |
| Tapis | Bonne |
En résumé, ce robot aspirateur excelle dans la gestion des différents types de sol, offrant une performance fiable et adaptée aux besoins des utilisateurs. Que ce soit pour les poils d’animaux ou les débris tenaces, il se révèle être un allié précieux pour un nettoyage efficace.
Connectivité, Commande Vocale et Application iRobot HOME
Dans un monde de plus en plus connecté, la gestion de votre maison devient plus simple grâce aux technologies intelligentes. Les robots aspirateurs modernes, comme ce modèle, s’intègrent parfaitement dans un environnement domotique, offrant une expérience utilisateur intuitive et pratique.
Compatibilité avec les smartphones et assistants vocaux
Ce robot aspirateur se connecte facilement à votre smartphone via l’application iRobot HOME. Cette application vous permet de contrôler l’appareil à distance, de programmer des nettoyages automatiques et de suivre l’état de la tâche en temps réel.
De plus, il est compatible avec les assistants vocaux populaires comme Siri, Google Assistant et Alexa. Grâce à cette intégration, vous pouvez démarrer, arrêter ou programmer le nettoyage simplement en utilisant votre voix. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les utilisateurs occupés qui souhaitent gagner du temps.
Programmation et contrôle à distance
L’application iRobot HOME simplifie la programmation et le contrôle à distance. Vous pouvez définir des horaires de nettoyage, ajuster les paramètres et recevoir des notifications lorsque la tâche est terminée. Ce système intelligent s’adapte à votre emploi du temps, vous offrant une flexibilité maximale.
La connexion se fait via un réseau Wi-Fi 2,4 GHz, garantissant une liaison stable et rapide. Cette technologie permet également de mettre à jour le logiciel de l’appareil, assurant des performances optimales à long terme.
« La connectivité moderne transforme notre manière de nettoyer, offrant des solutions pratiques et intuitives. »
En résumé, ce robot aspirateur combine connectivité, simplicité et innovation. Son intégration avec les smartphones et les assistants vocaux en fait un outil indispensable pour un nettoyage efficace et sans effort.
Analyse des Avantages et des Limites
L’efficacité d’un robot aspirateur repose sur un équilibre entre ses avantages et ses limites. Dans cette section, nous examinons les points forts de cet appareil, ainsi que les défis rencontrés par les utilisateurs. Cette analyse équilibrée vous aidera à prendre une décision éclairée.
Points forts : technologie et autonomie
Ce robot aspirateur se distingue par sa technologie avancée. Grâce à une navigation intelligente, il évite les obstacles et nettoie chaque recoin de votre maison. Son système de détection des zones sales garantit une efficacité maximale.
L’autonomie est un autre atout majeur. Avec une batterie performante, il peut nettoyer de grandes surfaces sans interruption. Le retour automatique à la station de recharge ajoute une touche de praticité.
Limites à considérer et retours utilisateurs
Malgré ses nombreux avantages, certains points méritent attention. Le bac à poussière, par exemple, peut sembler un peu petit pour les foyers très actifs. Cela nécessite des vidanges plus fréquentes.
Certains utilisateurs ont également signalé des difficultés avec les murs ou les meubles bas. Bien que le robot soit conçu pour les éviter, des ajustements manuels peuvent être nécessaires dans certains cas.
Enfin, la fiabilité globale est appréciée, mais quelques retours mentionnent des problèmes de chargement ou de connectivité. Le service après-vente reste cependant réactif pour résoudre ces soucis.
« Un appareil performant, mais qui nécessite parfois des ajustements pour s’adapter à des environnements complexes. »
En résumé, ce robot aspirateur offre une efficacité et une autonomie impressionnantes, malgré quelques limites mineures. Une analyse approfondie de ses caractéristiques vous permettra de déterminer s’il répond à vos besoins spécifiques.
Comparaison avec d’autres aspirateurs robots
Choisir le bon robot aspirateur peut être un défi, surtout avec l’offre variée sur le marché. Nous avons comparé ce modèle avec d’autres appareils populaires pour vous aider à faire un choix éclairé. Focus sur la gestion des poils d’animaux, les obstacles et le rapport qualité-prix.
Performance face aux poils d’animaux et obstacles
La gestion des poils d’animaux est un critère essentiel pour de nombreux utilisateurs. Ce modèle se distingue par son système d’aspiration puissant, capable de capturer les poils même sur les tapis épais. Comparé à d’autres appareils de la même série, il offre une performance supérieure.
En ce qui concerne les obstacles, la navigation intelligente permet d’éviter les meubles et les murs avec précision. Cependant, certains modèles concurrents, comme le Roborock S8, offrent une cartographie plus avancée pour les espaces complexes.
Rapport qualité-prix et alternatives sur le marché
Le prix est un facteur clé dans le choix d’un robot aspirateur. Ce modèle se situe dans la moyenne haute, mais son efficacité justifie l’investissement. Pour ceux qui cherchent une option plus abordable, le Roborock Q7 Max est une alternative intéressante avec une autonomie de 3 heures.
La station de recharge est un atout majeur, permettant une autonomie prolongée. Cependant, la capacité de vidange du réservoir peut nécessiter des interventions fréquentes dans les grandes pièces.
- Roborock S8 : Puissance d’aspiration de 6000 Pa, idéal pour les tapis épais.
- Ecovacs Deebot T20 Omni : Autonomie de 240 minutes, parfait pour les grandes surfaces.
- iRobot Roomba 692 : Prix inférieur à 250 €, une option économique.
« Le choix d’un robot aspirateur dépend de vos besoins spécifiques, que ce soit pour les poils d’animaux ou la gestion des obstacles. »
En résumé, ce modèle offre une performance solide, mais il est important de considérer les alternatives disponibles sur le marché pour trouver celui qui correspond le mieux à votre budget et à vos attentes.
Conclusion
Après une analyse approfondie, il est clair que cet appareil allie performance et praticité. Son efficacité dans la gestion de la poussière est remarquable, offrant un nettoyage en profondeur sur tous les types de sols. Le niveau sonore modéré en fait un choix discret pour un usage quotidien.
Les technologies embarquées, comme la navigation intelligente et la détection des zones sales, démontrent un niveau d’innovation élevé. Bien que quelques détails puissent être améliorés, l’équilibre entre qualité et prix reste convaincant.
Nous encourageons les lecteurs à comparer les performances et les tarifs avec d’autres modèles disponibles. Malgré quelques imperfections, cet appareil reste un allié fiable pour un nettoyage autonome et efficace.
FAQ
Le iRobot Roomba i1 est-il efficace sur les sols durs et les tapis ?
Oui, cet appareil est conçu pour nettoyer efficacement les sols durs comme le carrelage ou le parquet, ainsi que les tapis. Son système d’aspiration s’adapte automatiquement à chaque surface pour une performance optimale.
Comment fonctionne la technologie de navigation de ce robot aspirateur ?
Le Roomba i1 utilise une navigation intelligente pour cartographier votre maison et éviter les obstacles. Il est équipé de capteurs qui lui permettent de se déplacer de manière fluide et précise.
Est-il compatible avec les assistants vocaux ?
Oui, ce modèle est compatible avec les assistants vocaux comme Alexa et Google Assistant. Vous pouvez ainsi le contrôler par commande vocale pour plus de praticité.
Quelle est l’autonomie de la batterie ?
L’autonomie de la batterie varie en fonction de l’utilisation, mais elle permet généralement de nettoyer plusieurs pièces avant de nécessiter une recharge. La station de charge facilite le processus de recharge automatique.
Comment gérer les poils d’animaux avec cet aspirateur robot ?
Le Roomba i1 est équipé de brosses en caoutchouc spécialement conçues pour capturer les poils d’animaux sans s’emmêler. Il est donc idéal pour les foyers avec des animaux de compagnie.
Peut-on programmer des nettoyages à distance ?
Oui, grâce à l’application iRobot HOME, vous pouvez programmer des nettoyages, suivre l’avancement et contrôler l’appareil à distance depuis votre smartphone.
Quel est le niveau sonore de cet appareil ?
Le niveau sonore est modéré, ce qui le rend relativement silencieux par rapport à d’autres modèles. Il est adapté pour une utilisation sans déranger votre quotidien.
Comment se passe la vidange du sac ?
Le sac de la station de charge se vide automatiquement lorsque le robot revient à sa base. Cela réduit considérablement les efforts de maintenance et assure une utilisation continue.
Liens sources
- https://www.kelrobot.fr/2019/07/27/test-et-avis-de-laspirateur-robot-roomba-i7-dirobot/
- https://www.lesnumeriques.com/aspirateur-robot/irobot-combo-j7-p71207/test.html
- https://reoverview.fr/aspirateur-robot/
- https://www.quechoisir.org/comparatif-aspirateur-robot-n387/irobot-roomba-i115840-p259467/ –
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DU JOUR !
【Forte Aspiration 2200Pa】La fonction de balayage est un atout majeur pour le robot aspirateur Forte Aspiration 2200Pa. Doté de deux brosses latérales en caoutchouc, il nettoie facilement la poussière et les saletés sur les sols polis, tandis que sa bouche d'aspiration centrale assure une puissance d'aspiration jusqu'à 2200Pa, offrant ainsi un nettoyage uniforme et efficace dans toute la pièce.
【Design Compact】Grâce à son corps compact de seulement 28 cm de diamètre et 7,85 cm de hauteur, le mini aspirateur robot M210P peut facilement éliminer les poils et la poussière sous ou dans les crevasses des lits, canapés et autres meubles sans s'emmêler. Sa puissante buse sans brosse est idéale pour un nettoyage rapide et facile.
6【6 Modes de Nettoyage】le aspirateur robot automatique peut être commuté de manière flexible entre différents modes via APP (①Nettoyage automatique ②Nettoyer des bords ③Nettoyer en point fixe ④Nettoyer en zigzag⑤Planifier le mode de nettoyage⑥Manuel) pour répondre aux différents besoins de nettoyage de la famille. En particulier, le mode zigzag peut couvrir la plus grande surface à nettoyer, minimiser les zones manquantes et augmenter l'efficacité.
【Contrôle App & Voix】Le robot aspirateur connecté M210P étend le mode de configuration Bluetooth + WiFi*, et il ne faut que 6 secondes pour connecter avec succès votre robot nettoyeur à l'APP Lefant, ce qui le rend plus facile, plus rapide et plus stable. L'APP Lefant permet des réglages détaillés pour le robot et peut fonctionner avec les commandes vocales d'Alexa et de Goole Home. *Remarque: Seul le Wi-Fi 2.4 GHz est pris en charge.
【Renforce le signal de charge】Lorsque le nettoyage est terminé ou que la puissance est insuffisante, le robot aspirateur revient automatiquement à la station de charge via le signal à cinq voies émis par la pile de charge, et l'efficacité est augmentée de 90%. Le signal amélioré permet aux robots de trouver plus rapidement les bornes de recharge et de ne plus se perdre.
【Détection Intelligente des Tapis】Le robot aspirateur M210P détecte intelligemment les tapis et augmente automatiquement sa puissance d'aspiration jusqu'à 2200Pa pour éliminer les poils d'animaux et les particules de poussière incrustées dans les fibres du tapis, offrant ainsi un nettoyage optimal. Je le recommande vivement aux familles ayant des animaux de compagnie!
【Robot Aspirateur Laveur】Avec les accessoires magiques exclusifs installés (disponibles à l'achat via B09TFB5QZ8), le Lefant M210P peut réaliser un nettoyage à sec ou humide. Le chiffon spécialement conçu élimine les petites taches salissantes et les restes de poussière sur le sol sans laisser de traces d'eau, pour un résultat impeccable.